Las pinzas robóticas se hallan en pleno desarrollo buscando opciones de agarre innovadoras. Esto es lo que ocurre en el caso de la pinza acústica de la investigación Schuck, la cual está siendo desarrollada en la Universidad de ETH Zurich. A través de ultrasonidos, dejara aferrar cosas sin tener que tocarlos.
El joven de 31 años Marcel Schuck es un investigador de la Universidad de ETH Zurich. En la actualidad se encuentra investigando con los fondos de su ETH Pioneer Fellowship la realización de una pinza robótica mediante tecnología de ondas sonoras. La singularidad de este Gripper para robot es que permite atrapar dispositivos pequeños y quebradizos sin la necesidad de tocarlos.
La finalidad es conseguir proporcionar al sector de la Automatización Industrial nuevas oportunidades de manipulación de elementos. Para ello se encuentran buscando los ámbitos potenciales de aplicación en la industria.
Se estima que será de gran utilidad para manejar objetos especialmente de gran valor que sean quebradizos. Algunas de las utilizaciones posibles serían en la industria de la relojería o en la realización de microchips.
En la actualidad, para no estropear los objetos, se utilizan pinzas suaves convencionales similares al caucho. Son ideales para tratar con cosas delicadas, pero tienen ciertas limitaciones de precisión en el posicionamiento además de ser contaminantes.
Schuck No-Touch Robotics es como se llama el proyecto y utiliza tecnología espacial. Esencialmente se basa en un efecto que se viene empleando desde hace más de 80 años. Son ondas de ultrasonido que provocan un campo de presión totalmente inapreciable para los humanos.
Específicamente hay unos puntos de presión que se crean a causa de las ondas acústicas se sobreponen entre sí. Este movimiento produce que un elemento pueda permanecer levitando en el aire.
Uno de los beneficios que proporciona el sistema de sujeción por ultrasonidos es que puede agarrar objetos con diferentes geometrías sin que tengamos que modificar las pinzas de agarre.
Marcel Schuck espera poder controlar la pinza electrónicamente por ultrasonido a través de un programa que maneje a su vez el brazo robótico. Para lograrlo, ha puesto varios altavoces de reducidas dimensiones en las 2 pinzas con forma de esfera personalizadas en una impresora 3D.