ABB, Universal Robots y Kuka son algunas de las principales marcas constructores de robots industriales que se enfrentan con Fanuc por liderar la venta de soluciones colaborativas para la creación 4.0. Por ello para no quedarse retrasado en la pugna, a finales del año pasado Fanuc pasmó a sus rivales enseñando frente los medios de comunicación su estrenada serie de robots colaborativos CRX. Lo hizo en iREX, la Feria de Robótica Internacional que se celebró en la capital de Japón.
Transcurridos unos meses, es tiempo de evaluar con más detalle por qué sobresale entre sus adversarios el nuevo brazo robótico de Fanuc.
La gama CRX de brazos robóticos colaborativos de Fanuc es el modelo mejorado de la gama CR especial por ser de color verde. La pulida estética de su diseño, su fiabilidad y sus elevadas prestaciones nos han acabado de convencer. Es un brazo robótico de 6 ejes que sobresale por su flexibilidad y por ser una herramienta eficiente que trabaja fácilmente en cualquier ambiente de trabajo. Evidentemente llama la atención por ser más compacto que su predecesor, lo que permite en el momento de manejarlo y ser eficiente para un sinfín de aplicaciones.
Su apariencia ha sido optimizada con esmero de la misma forma que sus cualidades. Dispone de dos versiones, el CRX-10iA y el CRX-iA/L. La diferencia entre ambos se halla en la longitud de maniobra del brazo. Si el modelo estándar llega a los 1240 mm, el CRX-iA/L alcanza los 1410 mm. Es capaz de manipular utensilios y piezas que no rebasen los 10 kg de peso, lo que le convierten en una excelente solución para mover cajas y piezas de pequeñas medidas.
Ha sido confeccionado para poder dotarlo con un programa de visión que le permite realizar carga y descarga de estanterías, de la misma manera que un dispositivo de visión 3DV/1600 realizado pot Fanuc que deja recogida de piezas con un alcance de 1600 mm. Este sofware se llama i RVision y resalta porque es una tecnología que se encuentra incluida en el mismo controlador del robot lo que posibilita su programación.
Para facilitar la programación del robot, Fanuc otorga a disposición de sus usuarios la ocasión de reemplazar el Teach Pendant por una tablet. Dispone de una programación intuitiva que deja aprender un movimiento mediante el guiado con la propia mano. Esto evita que el usuario necesite de una gran habilidad en lenguajes de programación.
El reto de Fanuc se centra en procurar una solución ligera, de fácil instalación y flexible para las pymes y medianas compañías que se aventuran por instalar sus primeros brazos robóticos. Entre las aplicaciones más señaladas para este robot debemos destacar el montaje, la soldadura por arco y el manejo de piezas mediante la integración de vehículos AGV.