Integrar sistemas robóticos que ayuden los procesos de calibración y de programación, se ha convertido en uno de los elementos más importantes en el momento de buscar un programa. Universal Robots se aventura por el sistema Actinav para dar a sus clientes una medida que mengüe el tiempo de integración del sistema, así como de su programación.
Se espera del kit de aplicaciones UR+, ActiNav, que facilite la instalación de la aplicación en los robots colaborativos. El programa se ha creado para trabajos de extracción de objetos de contenedores a través del empleo de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC o procesamiento de piezas.
El robot colaborativo que propone la empresa danesa para integrar el sistema es el UR5e o el UR10e. El equipo le concede controlar los datos de la visión, crear movimientos sin colisión, así como control total del robot en tiempo real.
Una de las ventajas de la aplicación es que no requiere de elevados conocimientos de informática para ponerlo en marcha. Se programa enseñando al cobot manualmente los movimientos a través de un guiado de la superficie del contenedor utilizando el efector final. Manualmente se orienta el cobot para que el programa diseñado por Universal Robots memorice los lugares en los que debe situar el objeto o insertarla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por primera vez, la firma dice que lo realizaras en dos horas y que únicamente requiere de una decena de líneas de programación para que comience a trabajar de manera autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots cuesta sobre unos 100.000 $, un precio que ofrece un retorno estipulado en algo menos de 2 años si se emplea en un trabajo a doble turno.
Sin lugar a duda la solución que ofrece UR es inmejorable si buscas automatizar un proceso de carga y descarga que sea fácil de instalar y de rápida amortización. Unifica los softwares y equipos asegurando el éxito del proceso.