Robótica

OnRobot, líder en fabricación y desarrollo de gripper para el sector industrial, ha enseñado su nuevo modelo. Con nombre Soft Gripper pretenden ampliar su habilidad para agarrar todo tipo de materiales irregulares, como puede ser alimentos.

El nuevo gripper está destinado a trabajar con artículos relacionados con el gremio de alimentación y especialmente con objetos delicados. Como puede ser huevos, fruta y productos perecederos que requieren un manejo preciso, aunque si bien puede servir en otros sectores diferentes como por ejemplo el embalaje.

Soft Gripper cuenta con dos versiones, la de tres copas y la de cuatro dedos. Este gripper se distingue porque utiliza silicona como material de contacto con el producto, el cual no debe de alcanzar los 2,2 kg, según el fabricante. Como todos los productos de OnRobot, ha sido diseñada con la finalidad de que consiga ser utilizada por todos los cobots, mediante el sistema “One System Solution” de OnRobot. Hablamos de un sistema electromecánico que se amolda al efector final desarrollado por OnRobot.

Este sistema destaca por sustituir las pinzas de vacío, lo que asegura su fácil colocación al no necesitar circuitos de aire comprimido.

Diferentes características del OnRobot pueden ser, tiene una dimensión de agarre entre los 11 y los 118 mm e instalación rápida y flexible.

Las pinzas robóticas se hallan en pleno desarrollo buscando opciones de agarre innovadoras. Esto es lo que ocurre en el caso de la pinza acústica de la investigación Schuck, la cual está siendo desarrollada en la Universidad de ETH Zurich. A través de ultrasonidos, dejara aferrar cosas sin tener que tocarlos.

El joven de 31 años Marcel Schuck es un investigador de la Universidad de ETH Zurich. En la actualidad se encuentra investigando con los fondos de su ETH Pioneer Fellowship la realización de una pinza robótica mediante tecnología de ondas sonoras. La singularidad de este Gripper para robot es que permite atrapar dispositivos pequeños y quebradizos sin la necesidad de tocarlos.

La finalidad es conseguir proporcionar al sector de la Automatización Industrial nuevas oportunidades de manipulación de elementos. Para ello se encuentran buscando los ámbitos potenciales de aplicación en la industria.

Se estima que será de gran utilidad para manejar objetos especialmente de gran valor que sean quebradizos. Algunas de las utilizaciones posibles serían en la industria de la relojería o en la realización de microchips.

En la actualidad, para no estropear los objetos, se utilizan pinzas suaves convencionales similares al caucho. Son ideales para tratar con cosas delicadas, pero tienen ciertas limitaciones de precisión en el posicionamiento además de ser contaminantes.

Schuck No-Touch Robotics es como se llama el proyecto y utiliza tecnología espacial. Esencialmente se basa en un efecto que se viene empleando desde hace más de 80 años. Son ondas de ultrasonido que provocan un campo de presión totalmente inapreciable para los humanos.

Específicamente hay unos puntos de presión que se crean a causa de las ondas acústicas se sobreponen entre sí. Este movimiento produce que un elemento pueda permanecer levitando en el aire. 

Uno de los beneficios que proporciona el sistema de sujeción por ultrasonidos es que puede agarrar objetos con diferentes geometrías sin que tengamos que modificar las pinzas de agarre.

Marcel Schuck espera poder controlar la pinza electrónicamente por ultrasonido a través de un programa que maneje a su vez el brazo robótico. Para lograrlo, ha puesto varios altavoces de reducidas dimensiones en las 2 pinzas con forma de esfera personalizadas en una impresora 3D.

Son muchos los bienes que los robots de auxilio y de reconocimiento pueden aportar a las personas, especialmente cuando ocurren catástrofes naturales. Por ello la compañía Kawasaki Heavy Industries está desarrollando un androide con nombre Kaleido, el cual resalta de otros robots parecidos porque es multiusos y muy duro.

Kaleido es un robot humanoide con unas dimensiones de 85 kg de peso y casi dos metros de alto, fabricado con el objetivo de salvar vidas y de retirar escombros en desastres o catástrofes que golpeen al mundo.

Dispone de dos piernas y de dos poderosos brazos robóticos preparados para elevar, no sólo a un ser humano, sino además escombros y enormes vigas.

Es sabido por todos que el país Nipon, por su ubicación geológica, se ve muy perjudicado por diferentes desastres naturales como tifones y terremotos. Por ese motivo la empresa cree que Kaleido pueda trabajar desde ahora en ese país.

Este androide está creado para elevar en sus brazos a un ser humano y moverlo con cuidado a una sitio fuera de peligro. También, está preparado para apartar con sus piernas y brazos ruinas que obstaculicen su marcha. Kaleido está preparado para moverse y entrar en zonas de peligro, donde los humanos no pueden.

En caso de tsunami o de incendio, este robot humanoide puede llevar y emplear equipos y herramientas que las personas utilizan, sin necesidad de un equipo especializado y aumentando los roles que el robot puede tomar.

Aunque parece ser torpe Kaleido, y, es verdad que tiene con una movilidad un tanto reducida.

Sus inventores no rechazan que este robot pueda ser usado, en un futuro, en el espacio o en las profundidades del mar; es decir, que puede ir a cualquier lugar en vez de un ser humano.

La IA no va a cesar de sorprendernos en los próximos años dada su asombrosa facultad de aprendizaje del Machine Learning y del Deep Learning. Hoy os mostramos a OpenAI, un proyecto que ha realizado una máquina robótica que ha conseguido aprender por si sola cómo resolver un cubo de Rubik.

La mano de OpenAI es una maravilla de la ingeniería robótica y la Inteligencia Artificial. Hablamos de una mano de forma humana que está realizada de sensores de presión que le deja tener el manejo total de los gestos del robot.

La mano está manejada por un sistema compuesto por dos redes neuronales de IA al que han nombrado Automatic Domain Randomization (ADR). El proyecto se ha concentrado en investigar cómo consigue ingeniárselas la mano ante circunstancias que no están bajo su dominio.

Para ello se han empeñado en realizar uno de los juegos más conocido que las personas tenemos a mano, que es el cubo de Rubik. La mano es capaz de manejar el objeto incluso dificultándole el movimiento de los dedos. El nivel de dificultad es máximo, puesto que continuamente el eje del cubo se mueve, por lo que el robot se ve forzada a amoldarse tal y como lo realizamos las personas.

Te ofrecemos a que explores en las diferentes variedades de autómata que existen en el mercado y en qué es la Inteligencia Artificial y sus aplicaciones.

ABB, Universal Robots y Kuka son algunas de las principales marcas constructores de robots industriales que se enfrentan con Fanuc por liderar la venta de soluciones colaborativas para la creación 4.0. Por ello para no quedarse retrasado en la pugna, a finales del año pasado Fanuc pasmó a sus rivales enseñando frente los medios de comunicación su estrenada serie de robots colaborativos CRX. Lo hizo en iREX, la Feria de Robótica Internacional que se celebró en la capital de Japón.   

Transcurridos unos meses, es tiempo de evaluar con más detalle por qué sobresale entre sus adversarios el nuevo brazo robótico de Fanuc.

La gama CRX de brazos robóticos colaborativos de Fanuc es el modelo mejorado de la gama CR especial por ser de color verde. La pulida estética de su diseño, su fiabilidad y sus elevadas prestaciones nos han acabado de convencer. Es un brazo robótico de 6 ejes que sobresale por su flexibilidad y por ser una herramienta eficiente que trabaja fácilmente en cualquier ambiente de trabajo. Evidentemente llama la atención por ser más compacto que su predecesor, lo que permite en el momento de manejarlo y ser eficiente para un sinfín de aplicaciones.

Su apariencia ha sido optimizada con esmero de la misma forma que sus cualidades. Dispone de dos versiones, el CRX-10iA y el CRX-iA/L. La diferencia entre ambos se halla en la longitud de maniobra del brazo. Si el modelo estándar llega a los 1240 mm, el CRX-iA/L alcanza los 1410 mm.  Es capaz de manipular utensilios y piezas que no rebasen los 10 kg de peso, lo que le convierten en una excelente solución para mover cajas y piezas de pequeñas medidas.

Ha sido confeccionado para poder dotarlo con un programa de visión que le permite realizar carga y descarga de estanterías, de la misma manera que un dispositivo de visión 3DV/1600 realizado pot Fanuc que deja recogida de piezas con un alcance de 1600 mm. Este sofware se llama i RVision y resalta porque es una tecnología que se encuentra incluida en el mismo controlador del robot lo que posibilita su programación.

Para facilitar la programación del robot, Fanuc otorga a disposición de sus usuarios la ocasión de reemplazar el Teach Pendant por una tablet. Dispone de una programación intuitiva que deja aprender un movimiento mediante el guiado con la propia mano. Esto evita que el usuario necesite de una gran habilidad en lenguajes de programación.

El reto de Fanuc se centra en procurar una solución ligera, de fácil instalación y flexible para las pymes y medianas compañías que se aventuran por instalar sus primeros brazos robóticos. Entre las aplicaciones más señaladas para este robot debemos destacar el montaje, la soldadura por arco y el manejo de piezas mediante la integración de vehículos AGV.

Son muy variados las innovaciones que se están generando en el campo de la robótica Industrial, primordialmente en aplicaciones de Bin Picking y en los procesos de Pick & Place. Su aparición favorece a que las compañías de robótica generen nuevas alternativas que se acerquen a las necesidades de los clientes. Sin embargo tenemos a nuestra disposición alternativas que permanecen en el tiempo imperturbables como de las mejores aplicaciones robóticas para la automatización de procesos. Nextage es uno de ellos, un robot industrial japonés con aspecto humanoide de gran trayectoria en el continente asiático.

Nextage es una aplicación robótica desarrollado por la compañía de japón Kawada Industries. Su origen comenzó en dos mil nueve, instante desde el que ha ido evolucionando sus capacidades hasta alcanzar el modelo que conocemos en nuestros días.

El robot dispone en la parte inferior con una plataforma cuadrada. Tiene dos brazos útiles, aparte de una cabeza y un cuerpo que se asemeja en cierta forma al de los seres humanos. Una de sus principales virtudes es su sencillez a la hora de programar, aun para alguien que apenas tiene experiencia en lenguaje de programación.

El robot ha sido desarrollado para realizar procesos con gran precisión por medio de las cámaras de Visión Artificial y a los sensores de nueva generación que dispone, que le permiten del mismo modo recoger folios y objetos.

Nextage llega a los 173 cm de altura, con base prácticamente cuadrada con sus 58 x 56 cm y con un peso de 130 kilogramos. Posee un software de ROS-Compatible, e integra un software y un supervisor Open Source desarrollado por TORK (Tokio Opensource RoboticsKyokai Association).

Nextage dispone de 4 cámaras de Visión Artificial, dos de ellas en la cabeza y una en cada extremo del brazo robótico. Al poder visualizar las piezas desde diferentes ángulos, Nextage puede desarrollar sus funciones con gran precisión en sus desplazamientos además de llevar a cabo controles de las dimensiones de los materiales empleando la Visión en 3D.

Otra de sus ventajas es que dispone unos motores de baja potencia, en concreto de 80 watios, los que le es capaz trabajar con gran seguridad.

Pese a que lleva diez años en el sector, el robot prosigue siendo la apuesta más potente que las empresas niponas ofrecen al sector industrial. Sus elevadas posibilidades aún le permiten competir en un sector que cada vez se halla más eclipsado por el apogeo de las empresas de China y estadounidenses.

Únicamente el paso de los años va a ser capaz de confirmar cuanto tiempo continuará Nextage siendo competitivo, aunque seguro que, a estas alturas, Kawada Industries va a estar estudiando de qué forma seguir ofreciendo nuevas aplicaciones.

A finales del año 2018, la firma japonesa del ámbito textil Uniqlo decidió reducir en un 90% el número de sus empleados, pero, hasta el momento en esta factoría aún había la labor que solicitaba que sus empleados cogieran y empaquetaran las prendas de forma fina y elegante.

Uniqlo ha establecido un pacto con la startup japonesa Mujin, quien se ha encargado de realizar robots de dos extremidades que agarran prendas y las colocan con cuidado en las cajas. Con este ejercicio, Uniqlo se encuentra a un paso de su total robotización.

Por medio de un programa de visión por ordenador, estos autómatas identifican las prendas. Posteriormente proceden a cogerlas con sus 2 brazos robotizados y las colocan en sus cajas apropiadas, de la misma forma que lo haría un trabajador humano.

Este dispositivo robotizado además logra colocar una caja con un cúmulo de prendas descolocadas que se hallan en sus envolturas de plástico. Para ello la máquina se ocupa de recoger cada una de ellas y dejarlas de forma ordenada en la caja para continuar a su siguiente envío.

Podemos decir que la destreza de estos dispositivos robotizados industriales ha avanzado mucho, y no sólo en el mundo textil. Existen prototipos que pueden agarrar hojas de una impresora de forma individual y también situarlas en la caja cuidadosamente.

Empresas como Amazon aún necesitan de recolectores humanos, sin embargo, cada vez apuestan de forma más decidida por la robotización. Issei Takino, cofundador y CEO de Mujin, declara que “En el caso de los almacenes, no hay humanos que pierden su puesto de trabajo debido a que los trabajadores simplemente no se encuentran allí”.

La empresa propietaria de Uniqlo, Fast Retailing, produce 1.300 millones de artículos textiles al año, suministrando en 3.500 tiendas de más de 26 países diferentes. Tiene como principal objetivo crear las prendas que sea exclusivamente precisa para los consumidores. Y ahora cuenta con una flota de androides que logran simular el tacto que aplican los humanos al efectuar estas labores.

Hoy en día todo apasionado a la robótica ha oído hablar de Spot, el modelo más perruna de Boston Dynamics. Así es, Spot es el encantador robot con estilo de perro que sobresale por su capacidad para arreglárselas de manera autónoma en casi cualquier terreno. Posteriormente de haberlo puesto en el mercado en 2019, acaban de lanzar una actualización del programa informático con la que prometen agrandar las habilidades del robot.

Tal y como han informado a los medios de comunicación, Boston Dynamics mejora la autonomía de Spot, como también el programa de comunicación y de navegación. Para mejorar las facultades del perro robótico han dispuesto de la ayuda de los propios compradores del Spot, lo que ha ayudado a conocer más sus insuficiencias de rendimiento. Esta modificación tan esperada permite abordar ciertas limitaciones que tenía la versión 1.0, sobre todo en asuntos de autonomía.

Ahora el robot de reconocimiento consigue escoger el camino más corto para alcanzar al punto indicado, incrementando capacidad de toma de decisiones. Además, han colocado una interfaz de programación de aplicaciones con código para sensores personalizados. En la actualización del software han agregado una mejoría en la programación que le permite moverse con mayor precisión por superficies escabrosos y escaleras. Ahora los sensores de fuerza que incorpora en sus piernas (sus cuatro brazos robóticos) responden mejor ante las órdenes.

También ha sido corregida la reconfiguración de cargas del robot por medio de una aplicación con nombre Api Spot. Desde este momento, cuando el hermano menor del robot Atlas se vea obligado mover o remolcar objetos pesado, será más sencillo y preciso el ajuste de su configuración.

Desde que el robot ha sido puesto a la venta, se han vendido a nivel mundial 120 unidades para diferentes utilizaciones y ámbitos. Está siendo todo un éxito el proyecto, si bien los propios responsables de Boston Dynamic, reconocen que esto acaba de comenzar.

La sociedad se está dando cuenta de que el destino de la humanidad dependerá de una forma u otra de los dispositivos inteligentes. Muestra de ello es que la manera educativa se encuentra en pleno proceso de desarrollo, a un ritmo más pausado de como correspondiera, por desdicha, es lo que está sucediendo.

Ahora la cuestión es, desde que momento es conveniente meter a los jóvenes en la tecnología robótica.

El desarrollo de los dispositivos inteligentes es imparable, pero en muchos estados, como es lo que sucede en España, está siendo frenado por la escasez que tropiezan las empresas a la hora de fichar profesionales capacitado para ampliar sus plantillas. Los informes apuntan a que algo menos de la mitad de las compañías europeas padecen problemas para incorporar profesionales en TIC.  

El desafío es variar con premura dicho estado e impedir que nos quedemos retrasados tecnológicamente por no haber sido capaces de procurar a los estudiantes de métodos en programación y robótica.

Parece que hay unanimidad en que, una de las claves más significativas, es de equipar a los alumnos de técnicas mediante una educación STEAM, proporcionando técnicas que incrementen su imaginación e instrumentos que impulsen los retos de trabajar en equipo. Para lograrlo, los estudiantes precisan utilizar los conocimientos adquiridos, del mismo modo que entrenarles para que ellos sean capaces de encontrar soluciones a sus fallos a través de un pensamiento crítico.

Responder esta interrogación requiere pensar primero sobre si los que tienen la obligación de desarrollar una técnica educativa capacitado, son plenamente conscientes del problemático futuro al que nos encontramos. ¿Expresarlo en voz alta es ser catastrofista? Ahora os damos unos datos…

Mckinsey & Company, una de las consultoras de mayor reputación a nivel mundial, predice que para el 2030, hasta 375 millones de hombres en el planeta serán despedidos de su puesto de trabajo como consecuencia de la robotización. Según el Foro Económico Mundial, más de la mitad de los escolares que se están estudiando en este momento educación Primaria trabajarán en puestos de trabajo que actualmente aún no se han inventado.

¿Estamos a tiempo de proporcionar instrumentos educativos validos a nuestros hijos?

Lo único que conocemos a ciencia cierta es que el mercado laboral se va a resquebrajarse favoreciendo a los que logren adaptarse a un escenario fluctuante que va a moverse en torno a la evolución digital, la robótica y la elaboración de programas. Por ello es fundamentalmente importante mentalizar entre los estudiantes que seguir estudiando en el transcurso de su vida va a dejar de ser una costumbre sana, sino una obligación más de nuestra vida laboral.

Actualmente, en la provincia de Madrid, los estudiantes llevan aprendiendo robótica desde 1º de Secundaria desde el curso 2015/16, sin embargo, se acaba de registrar en la Asamblea de Madrid un plan para que se cuente la asignatura de tecnología, elaboración de programas y robótica desde 5º de Primaria.

Esto sería un progreso más a la hora de acercar la ciencia y la tecnología a los estudiantes. Crear un método educativo en el que el estudiante y la robótica convivan, ayudará a la hora de provocar su interés en ellos e ir creando habilidades.

Son muy diversas las posibilidades que encuentras en el mercado para aproximar la robótica a los niños mayores de 4 años. Y no exclusivamente para levantarlos y divertirse con ellos, sino que les permite programar con códigos de una forma y adecuada para una edad tan prematura.

Que los más pequeños se desarrollen con naturalidad rodeados de pequeños motores, no debería de verse desde una óptica distinto a la de los juguetes con los que pasábamos el tiempo en nuestra niñez.

La carrera por sacar al mercado el robot colaborativo más efectivo es imparable y la empresa Yaskawa sigue intentando continuar en la cima. Para conseguirlo, ha desarrollado un nuevo cobot denominado HC20 que asegura favorecer a las empresas creciendo su producción a la vez que disminuye los costes de fabricación.

HC20 es un robot industrial creado para poder compartir el espacio de trabajo con humanos y dispone de funciones antipolvo y antigoteo IP67. Este robot colaborativo es la transformación del modelo HC10 y pertenece a la versión HC de Motoman.

Entre las principales propiedades del robot de Yaskawa resalta su facultad de carga máxima, la cual alcanza hasta los 20 kg de peso, así como un alcance máximo de 1.700 mm en horizontal y vertical.

Cuenta con una envoltura de uretano acrílico en la parte exterior y con acero inoxidable para la brida de la punta, lo que le favorece a la hora de trabajar en situaciones con humedad e incluso realizar lavados en agua que sean higiénicos.

Respecto al controlador podemos señalar que tiene de un YRC 1000 micro y sensores de fuerza para eludir atrapamientos.

Dispone de un modo de programación fácil e intuitiva que deja memorizar los movimientos guiado el cabezal con la propia mano.

Sus altas prestaciones y la fiabilidad de la marca le convierten en una herramienta ideal para soportar la robotización de un proceso en líneas de producción flexibles. Así lo cree la empresa Yaskawa, afirmando que el robot HC20 “satisface las carencias diversificadas de nuestros clientes”.